Asservissements et contrôle

Code UE : USMC4S

  • Cours + travaux pratiques
  • 3 crédits

Responsable(s)

Jérémy VAN GORP

Objectifs pédagogiques

Les apprenants doivent maîtriser les asservissements articulaires de base d’un robot manipulateur ou mobile et être capables de comprendre un asservissement dans l’espace opérationnel du robot. Dans le cadre de cette UE, on utilisera les outils de l’automatique pour les asservissements des robots. 

Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants

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EPN03 - Easy
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Enseignement non programmé s'il s'agit d'un diplôme, d'un certificat ou d'une UE ou enseignement qui ne fait jamais l'objet d'une programmation s'il s'agit d'une UA ou d'une US (le code formation commence alors par UA ou US).