Sciences et techniques de l'ingénieur S9

Code UE : USEEQ5

Denis LABROUSSE

Asservissements

Introduction à l'automatique continue linéaire :
- Étapes de la conception en automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation des systèmes
- Caractéristiques des systèmes linéaires, modélisation
- La transformation de Laplace
- Fonctions de transfert :
Opérations sur les fonctions de transfert
- Fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée
- Calcul de l’écart permanent en boucle fermée, à la suite d’un échelon de consigne
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
- Fonction de transfert. Pôles, zéros. Stabilité. Critère de Routh.
- Réponses temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
- Conditions de stabilité d’une boucle d’asservissement ou de régulation
- Marge de gain et marge de phase
- Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2. Systèmes quelconques.
Etude des systèmes en boucle fermée :
- Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
- Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
- Sensibilité.
- Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
- Différentes structures des correcteurs PID
- Détermination d’un correcteur proportionnel à partir à l’abaque de BLACK

Réseaux de neurones

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Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Génie électrique, en partenariat avec l'ITII Picardie	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) Alternance	Lieu(x)	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Génie électrique, en partenariat avec l'ITII Picardie En formation continue	Type Diplôme d'ingénieur	Lieu(x) Alternance	Lieu(x)	Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation	Type	Modalité(s)	Lieu(x)

Enseignement non encore programmé

Denis LABROUSSE