Sciences et techniques de spécialité S6
Code UE : USEA8J
- Cours + travaux pratiques
- 5 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Contenu
- STS461 Réseaux locaux industriels
Etat des réseaux de communication.
Normalisation des Réseaux
Physique - Liaison - Réseau - Transport - Session - Présentation – Applications.
Réseaux Locaux Industriels
- Typologie des réseaux.
- Méthodes d'accès.
- Protocole de communication.
Principaux Réseaux locaux et Bus de terrain Industriels
- Le réseau Ethernet TCP/IP.
- Le réseau PROFIBUS.
- Le bus CAN.
- Le bus RTIE (Real Time Industrial Ethernet): Powerlink, Ethercat.
Application au système de contrôle commande d’une mini-usine
- Architectures matérielles.
- Programmation et paramétrage.
- STS462 Commande des systèmes à événements discrets
Plusieurs types d'exécution parallèle et de synchronisation sont analysés, implantés et testés sur des technologies différentes.
Modélisation/commande dans l'algèbre (max, +)
Les TP consistent en la conception et en l'implantation de structures de commandes sur FPGA, PC et automate Programmable Industriel.
Simuler des SED (systèmes de production…) à l’aide de ARENA
Manipulations proposées :
Logique combinatoire / logique séquentielle
Langage Grafcet
CAO de système logique complexe
Programmation de FPGA
Programmation d'un automate programmable industriel (API)
- STS463 Comportement dynamique des robots
- Cinématique, dynamique, énergétique
- Validation fonctionnelle des préhenseurs
- Simulation du comportement dynamique
- Impact sur les structures porteuses
- Interactions entre dynamique, asservissement et énergie
- STS464 Représentation d'état appliquée à la commande des systèmes linéaires
- Introduction aux systèmes mono variables discrétisés.
- Régulation pilotée par ordinateur, numérisation des équations
- Echantillonnage - Transformée en z - Propriétés
- Systèmes asservis numériques, correcteurs numériques
- Stabilité, précision des systèmes numériques.
- Placement de pôles appliqué à un système discrétisé
Applications
TP : Asservissement de position avec un PID numérisée sur une maquette
Représentation d’état
- Notion de variables d’état.
- Formes courantes de la représentation d’état des STC (systèmes temps continus) et des STD (systèmes temps discrets).
- Passage de la fonction de transfert à la représentation d’état
- Solutions des équations d’état des systèmes STC, STD.
- Notion de retour d’état.
Commande par retour d’état
- Notion de stabilité des systèmes dynamiques (continu, discrétisé)
- Présentation de la commande par retour d'état Système continu et système à temps discret
- Commandabilité/Observabilité
- Synthèse de la commande par retour d'état, action intégrale.
- Discrétisation des équations d’états en vue de la commande numérique
- Observateurs (complet, réduit), contrôleurs par placement des pôles
Modalité d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
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RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur spécialité Automatique et robotique, en partenariat avec l’ITII Picardie
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
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Enseignement non encore programmé
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