Sciences et techniques de spécialité S8
Code UE : USEA8P
- Cours + travaux pratiques
- 10 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Contenu
- STS481 Commande de systèmes robotiques
Commande de la robotique industrielle
- Commande des robots manipulateurs
- Commande des robots mobiles
Techniques de commande articulaire en Robotique
Techniques de commande opérationnelle
Algorithmes de commande
- STS482 Sécurité et supervision des systèmes robotiques
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- Notions sur les systèmes de supervision utilisés en robotique (SCADA…)
- Fiabilité, disponibilité des systèmes robotiques
- Généralités sur la robotique du point de vue de la sécurité
- Conséquence de la robotique sur l’hygiène et la sécurité
- Démarches de prévention adaptée à la robotique
- Normalisation en robotique
- STS483 Modélisation et commande des systèmes non-linéaires
Points d’équilibre d’un système non linéaire
Stabilité d’un système non linéaire
Commandabilité
Observateurs d’état non-linéaires
Systèmes de commande non linéaire
- Commande par linéarisation
- Commande par modes glissants
- Conception des systèmes de commande non linéaire
- STS484 Initiation à la Recherche
Dans le programme, il y a 2 étapes :
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- Les élèves assistent à une conférence d’un chercheur ou d’un enseignant-chercheur, sur une thématique liée à la spécialité. La conférence peut être à distance ou en présentiel. Dans tous les cas, la conférence est planifiée. Chaque groupe réalise une synthèse en anglais sur un diaporama de 2 pages qui sera évalué.
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- Un comité d’enseignants-chercheurs, notamment de Cnam Paris, décide d’une thématique de recherche actuelle, en lien avec la conférence de la première étape. Chaque groupe doit mener une étude bibliographique pertinente, réaliser un rapport présentant une méthodologie, l’état de l’art, les laboratoires publiques et privés engagés, etc.
- à une activité dans un laboratoire de recherche,
- ou, à la conception de nouveaux travaux pratiques (enseignement) dans la spécialité.
Modalité d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Mémoire
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression présent dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé).
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche affiche aussi les fiches UE et certificats régionales. Leurs codes les distinguent des fiches nationales par le suffixe de la région (ex : « -IDF » ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours. Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée).
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur spécialité Automatique et robotique, en partenariat avec l’ITII Picardie
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
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Enseignement non encore programmé
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Tarek RAISSI