Asservissements et contrôle
Code UE : USMC4F
- Cours
- 3 crédits
Responsable(s)
Olivier DE SMET
Objectifs pédagogiques
Cette unité d’enseignement permet de maîtriser un asservissement d’analyser des systèmes de premier et deuxième ordre.
Compétences visées
Etre capable de connaître, de comprendre d’analyser et d’appliquer les compensateurs pour obtenir une réponse transitoire et une erreur statique spécifique, et assurer la stabilité d'un système de maîtriser des techniques d’asservissement permettant les réglages d’axes sur machine-outil à commande numérique.
Contenu
Introduction aux asservissements
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modélisation des systèmes
* Systèmes électriques, mécaniques et électromécaniques
Réponse dans le domaine du temps
* Pôles, zéros
* Systèmes de premier ordre
* Systèmes de deuxième ordre
* Systèmes d'ordre supérieur
Stabilité
* Définition
* Critère de Routh-Hurwitz
Erreur statique
* Définition, types de systèmes
* Types d'erreurs
Contrôleurs
* Contrôleurs P, PI et PID
* Design: méthode de Ziegler-Nichols
* Réalisations pratiques
Réponse en fréquence
* Fonction de transfert, diagramme de Bode
* Marge de gain et marge de phase
Les logiciels MATLAB (ou SCILAB) et SIMULINK sont utilisés pour mettre en évidence les principes de l’asservissement linéaire.
Modalité d'évaluation
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression présent dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé).
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche affiche aussi les fiches UE et certificats régionales. Leurs codes les distinguent des fiches nationales par le suffixe de la région (ex : « -IDF » ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours. Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée).
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN04 Ingénierie mécanique et matériaux
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
2 rue Conté 31.0.47
75003 PARIS 03
Tel :01 58 80 84 37
Habsatou DIA
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Enseignement non encore programmé
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Olivier DE SMET