Commande embarquée d'un objet volant
Code UE : USEA71
- Cours + travaux pratiques
- 2 crédits
Responsable(s)
Anne-Laure BILLABERT
Catherine ALGANI
Public, conditions d’accès et prérequis
- Analyse et commande des systèmes continus
Objectifs pédagogiques
L'objectif de cet enseignement est d'exposer les questions relatives à l'introduction des calculateurs numériques (en temps réel) dans la commande automatique. Ainsi le but de ce cours est de fournir des méthodologies pour la modélisation, l'analyse et la commande des processus continus à commande échantillonnée.
Compétences visées
Ce cours apporte aux apprentis la capacité à :
- Appréhender les différents problèmes liés à l'introduction de calculateurs numériques pour la commande de processus.
- Maîtriser la modélisation et l'analyse des systèmes échantillonnés linéaires.
- Maîtriser la synthèse de correcteurs numériques.
- Maitriser, à travers les TP, l'utilisation de solutions temps réels pour le prototypage (ex. carte DSpace© + Matlab/Simulink)
Contenu
- Introduction d’un calculateur numérique pour la commande de processus.
- Transformée en z.
- Fonction de transfert d’un système échantillonné.
- Correction des systèmes échantillonnés : PID et RST.
- Un cas d’étude : Commande numérique de la machine Tender.
- Représentation d’état des systèmes échantillonnés.
- Commande par retour d'état et observateur des systèmes discrets.
Modalité d'évaluation
- Contrôles des connaissances,
- Examen permettant le contrôle des savoir-faire
- Comptes rendus de travaux pratiques
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression présent dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé).
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche affiche aussi les fiches UE et certificats régionales. Leurs codes les distinguent des fiches nationales par le suffixe de la région (ex : « -IDF » ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours. Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée).
Chargement du résultat...
Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
|
---|---|---|---|---|
Type
Diplôme d'ingénieur
|
Lieu(x)
Alternance
|
Lieu(x)
CFA
|
||
Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
EPN03 - Easy
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
292 rue Saint-Martin 11-B-2
75141 Paris Cedex 03
Tel :01 40 27 24 81
Virginie Dos Santos Rance
Voir le calendrier, le tarif, les conditions d'accessibilité et les modalités d'inscription dans le(s) centre(s) d'enseignement qui propose(nt) cette formation.
Enseignement non encore programmé
Code UE : USEA71
- Cours + travaux pratiques
- 2 crédits
Responsable(s)
Anne-Laure BILLABERT
Catherine ALGANI