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Sciences et techniques de l'ingénieur S7

Code UE : USMQ08

  • Cours
  • 4 crédits

Responsable(s)

Lucie ROULEAU

Contenu

  • STI171 Robotique et cobotique   
- Généralités sur les robots et les cobots
Caractéristiques mécaniques : performances, contraintes…
Aspects sécurité : Les normes de sécurité, la protection des personnes (Robot), la prise en compte des paramètres vitesses/masse embarquée (Cobot)
 
- Notions sur les AGV et les RAP
- Les périphériques robotiques
- Les applications robotiques
- Initiation à la programmation
- Simulation
Simulation d’un ensemble mécanique articulé à l’aide d’un logiciel de simulation
Réalisation d’un ensemble de tâches à l’aide d’un robot et d’un cobot.
 
 
  • STI172 Recherche opérationnelle
- Problèmes à données massives
- Plus courts chemins et programmation dynamique
- Programmation linéaire : algorithme du simplexe
- Programmation linéaire : dualité
- Flots et coupes
- Graphes bipartis (affectation, transport, mariages stables)
- Branch-and-bound, heuristiques et métaheuristiques
- Ordonnancement

Modalité d'évaluation

  • Contrôle continu
  • Projet(s)
  • Examen final

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Intitulé de la formation
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Modalité(s)
Lieu(x)
Intitulé de la formation Diplôme d'ingénieur Spécialité Mécanique, en partenariat avec l'ITII Picardie, FISA
Type Diplôme d'ingénieur
Lieu(x) Alternance
Lieu(x) Hauts-de-France
Entrée Niveau 5 (Bac+2)
Intitulé de la formation Type Modalité(s) Lieu(x)

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