Sciences et techniques de spécialité S5
Code UE : USEA8F
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Contenu
- STS451 Représentation fréquentielle appliquée à la commande des systèmes linéaires
Etapes de la conception en Automatique : modélisation, identification, simulation, commande, réalisation matérielle.
Représentation des systèmes
Caractéristiques des systèmes linéaires, modélisation
La transformation de Laplace
Fonctions de transfert :
Opérations sur les fonctions de transfert
Fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée
Calcul de l’écart permanent en boucle fermée, à la suite d’un échelon de consigne
Représentation fréquentielle des systèmes linéaires :
Fonction de transfert. Pôles, zéros. Stabilité. Critère de Routh.
Réponses : temporelle, fréquentielle. Courbes de Nyquist, Bode, Black-Nichols.
Conditions de stabilité d’une boucle d’asservissement ou de régulation
Marge de gain et marge de phase
Systèmes élémentaires d'ordres 1 et 2. Systèmes quelconques.
Etude des systèmes en boucle fermée :
Stabilité en boucle fermée. Critère de Nyquist.
Robustesse, marges de robustesse. Abaque de Black-Nichols.
Sensibilité.
Influence des pôles et des zéros du système.
Conception des régulateurs PID :
Différentes structures des correcteurs PID
Détermination d’un correcteur proportionnel à partir à l’abaque de BLACK
Problème d’application : caractéristiques de la réponse, à un échelon de consigne pour un lieu de transfert donné en boucle ouverte
Effet d’une augmentation du gain statique ou retard pur sur la stabilité d’un système bouclé
Applications
Etude du moteur d’Asservissement à courant continu, comportement en régime dynamique
Caractéristiques générales d’un asservissement de position : principe d’une commande d’axe
- STS452 Automatismes industriels
- Systèmes automatisés de production.
- Partie opérative, partie commande..
- Rôle des API en milieu industriel.
Conception d’un système automatisé
- Cycle en V.
- Les sept documents de base pour l’analyse fonctionnelle.
- La gestion des modes de marche et d’arrêt.
- L’architecture informatique industrielle (architecture matérielle).
- La commande opérateur.
- La structuration logicielle.
- Réalisation et simulation PO et PC.
L’outil GRAFCET
- Introduction.
- Point de vue fonctionnel.
- Les règles du GRAFCET.
- Les macro-étapes.
- Les ordres de forçage.
- GRAFCET hiérarchisé, synchronisé.
- L’automate programmable industriel
- Définition et description
- Structuration Matérielle
- Programmation cyclique (Tâches maîtres, rapides)
- Langage de programmation : le LD
- STS453 Robotique générale – Modèles géométriques
- Les variables articulaires.
- Les variables géométriques.
- Les matrices de rotation.
- Méthode directe
- Méthode de DENAVIT HARTENBERG
- Méthode de DENAVIT HARTENBERG modifiée
- Modélisation géométrique inverse
- Singularité
Modalité d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression présent dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé).
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche affiche aussi les fiches UE et certificats régionales. Leurs codes les distinguent des fiches nationales par le suffixe de la région (ex : « -IDF » ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours. Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée).
Chargement du résultat...
Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
|
---|---|---|---|---|
Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur spécialité Automatique et robotique, en partenariat avec l’ITII Picardie
|
Type
Diplôme d'ingénieur
|
Lieu(x)
Alternance
|
||
Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
Voir le calendrier, le tarif, les conditions d'accessibilité et les modalités d'inscription dans le(s) centre(s) d'enseignement qui propose(nt) cette formation.
Enseignement non encore programmé
Code UE : USEA8F
- Cours + travaux pratiques
- 6 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI