Sciences et techniques de spécialité S9
Code UE : USEA8S
- Cours + travaux pratiques
- 10 crédits
Responsable(s)
Tarek RAISSI
Contenu
- STS491 Chaîne numérique
Communiquer et contrôler les flux de données tout au long du processus d’industrialisation d’un produit.
CAO, PDM, FAO, ERP, MES.
Prototypage 3D
- Mise en œuvre
- Applications industrielles
- Mise en œuvre
- Applications industrielles
- STS492 Vision appliquée à la robotique
- Mise en œuvre d’une application de picking robotisé sur des pièces arrivant selon une position aléatoire.
- Reconnaissance de pièce et prise en main par un robot
- Optimalisation du temps de cycle
- Gestion des données statistiques du process.
- Programmation d’une application (Ex. : vérification d’une date sur un pack de lait) sur une chaîne robotisée et pick up par un robot pour le transfert vers une autre zone
- STS493 IIoT
- Marché et enjeux technologiques
- Concepts fondamentaux de l’IoT
- Architecture des systèmes embarqués
- Les environnements Arduino et Raspberry
- IoT et contrôle industriel
- Infrastructures de l’IoT
- Projet IoT en entreprise industrielle
- Cahier des charges
- STS494 Identification et commandes avancées
- Structure d’une boucle de régulation
Fonctions de transfert en boucle fermée
Fonctions de sensibilité
Marges de robustesse : gain, phase, module et retard
- Fonctions de transfert du régulateur PID
Structures PID pour diminuer le dépassement
Méthodes d’identification des modèles
- Méthodes temporelles
Méthode de Broïda
Méthode de Strejc
- Méthodes fréquentielles
Méthode du relais en boucle fermée
Calcul des coefficients des régulateurs industriels
- Méthodes empiriques
Méthode de Chien-Hrones-Reswick
Méthode de Cohen-Coon
- Méthodes analytiques
Méthode du modèle interne
Méthode du placement des pôles
- Applications :
Etude de cas industriels (générateur de vapeur, distillateur, four…).
Commande prédictive :
- Origine, modèle interne, trajectoire de référence et auto-compensation
- La technique PFC (caractéristiques et calcul de la commande)
- Réglages objectifs (incertitudes, précision, dynamique, stabilité et robustesse)
- Contraintes dans la commande PFC
- STS495 Projet robotique
Le projet doit :
- Avoir un planning
- être pluridisciplinaire
- comporter une partie conception, y compris avec un outil CAO
- être contextualisé dans un environnement, notamment industriel
Modalité d'évaluation
- Contrôle continu
- Projet(s)
- Mémoire
- Examen final
Cette UE apparaît dans les diplômes et certificats suivants
Rechercher une formation
RECHERCHE MULTI-CRITERES
-
Vous pouvez sélectionner des formations grâce à un mot ou à une expression présent dans l’intitulé ou dans les index (discipline ou métier visé).
Des index vous sont suggérés à partir du 3e caractère saisi, mais vous pouvez aussi saisir librement tout autre mot . - Les différents items sélectionnés sont croisés.
ex: "Comptabilité" et "Région Grand Est" - Validez par le bouton « Rechercher » ou par la touche Entrée.
- Cette recherche affiche aussi les fiches UE et certificats régionales. Leurs codes les distinguent des fiches nationales par le suffixe de la région (ex : « -IDF » ).
Par défaut, les fiches régionales reprennent le contenu de la fiche nationale correspondante. Mais dans certains cas, des informations régionales ont pu être ajoutées. - Certains diplômes se déclinent selon plusieurs parcours. Pour afficher tous les parcours, tapez la racine du code (ex : « LG035 »).
- Certains stages ont un double code : leur code propre et le code de l’UE ou du certificat équivalent.
- Dans tous les cas, veillez à ne pas insérer d'espace ni de ponctuation supplémentaire.
- Validez par le bouton « OK » (et non pas par la touche Entrée).
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Intitulé de la formation |
Type |
Modalité(s) |
Lieu(x) |
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Intitulé de la formation
Diplôme d'ingénieur spécialité Automatique et robotique, en partenariat avec l’ITII Picardie
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Lieu(x)
Alternance
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Type
Diplôme d'ingénieur
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Intitulé de la formation | Type | Modalité(s) | Lieu(x) |
Contact
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Enseignement non encore programmé
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Tarek RAISSI